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一、测试准备
1.1硬件环境
（一）FV04开发板1套
（二）FV04开发板配套12V3A电源适配器1套,配套电源线1条
（三）Window系统笔记电脑1台
（四）Adb调试线1条（USB TypeA转USB TypeC安卓调试线，不能是电源线）
（五）母对母杜邦线1条
（六）万用表1个
1.2 软件环境
（一）Windows调试电脑需要提前安装好驱动、固件烧录软件、安卓拷屏软件，相应驱动和软件安装教程可参考阿加犀官网相关链接
（二）需要提前烧录固件到A8550PF1 开发板
固件烧录教程可以参考阿加犀官网相关链接中的“刷机指导”章节,
本次测试固件版本号：A8550BF1-Ubuntu-2025092319 （阿加犀测试部使用）
1.3测试参考
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（一）查看当前GPIO口与pin脚对应关系：
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/f000000.pinctrl/gpio-ranges
如上图：板子物理PINS[0-175] 对应GPIO[336-511]， 意思是：如果测试板子上的gpio0 需要在os下对应操作GPIO336 ,使用万用表时需要找到gpio0对应得pin脚。
（二）gpio路径：/sys/class/gpio/
（三）如图测试pin36， 则需要导出gpio372
echo 372 > export ， 备注：如果导出失败，可能是该脚已被占用或作为其他口使用了。
（四）在测试时，我们需要将该口设置为out，因为out模式我们可以主动进行关闭和打开，当关闭时该口的输出电压为0V，当打开时该口的输出电压为3.3V/1.8V
echo out > direction
（五）修改value，进行测试。
echo 1> value：打开该口，测试用万用表测试，红色接pin36脚，黑色接gnd，测试测量电压应为3.3V/1.8V
echo 0> value：关闭该口，测试用万用表测试，红色接pin36脚，黑色接gnd，测试测量电压应为0V
1.4 环境搭建
准备好软件环境后，硬件环境接口接线如下：
将FV04板卡线接入12V3A电源，然后将其TypeC接口加入Windows电脑的USB TypeA接口，然后将杜邦线接入FV04板卡的通用GPIO上，通用GPIO线序定义可参考阿加犀官网开发板A8550PF1产品使用手册
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图1-1 FV04板卡高通通用gpio线序定义
通用GPIO接口定义如下图
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图1-2 FV04主板gpio接口定义和布局示意图
第 1 列
第 2 列
第 3 列
接口序号
信号定义
功能描述
1
Raspberry 40PIN
树莓派显示屏 40PIN 功能接口（包含 GPIO, UART 等接口）
2
Qualcomm 40PIN
高通 40PIN 通用接口（包含 UART, CAN, I2S 等接口）
如下图，FV04高通通用接口FV04接口的引脚说明
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图1-2 FV04主板gpio接口定义和布局示意图
注意：40pin 连接器 1 脚说明(左边为 3.3V;右边为 1.8V）
测试前需要结合图1-1 ，图1-2，图1-3 得出实物测试线序
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图1-4 FV04主板右侧GPIO排针实际测量线序图示
如上图为FV04主板右侧GPIO排针实际测量线序，以此类推，排针接口左侧为1、3、5、7… 右侧为2、4、6、8… ; 测量时候，需要根据FV04板卡的通用GPIO线序来逐个测量GPIO电平高低，注意不是每个引脚都测量，因为有些引脚不是GPIO，要对准阿加犀官网开发板A8550PF1产品使用手册表格3中的gpio接口序列进行检测。
硬件环境布局如下：
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二、测试调试
在Windows电脑中调出cmd控制命令窗口，进行gpio调试
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如下图，万用表红表笔接入杜邦线，黑表笔接FV04金属散热片（作接地作用），
如图2-1所示，echo 1 > value , gpio 70 电平拉高为1.8V
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输入echo 0 > value , gpio 70 电平拉低为0V
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gpio70 引脚拉低电平后测量的电压
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综上，即为FV04主板高通通用GPIO测试方法。
注：测试时候将黑表笔平放在FV04板卡的散热片上，不要触碰到FV04右侧排针引脚引发短路烧板，也不要触碰到散热风扇防止损坏散热风扇。